TrashRobotics
TrashRobotics
  • 22
  • 1 754 273
ПОЗЁР. 5-осевой Робот-Манипулятор. Часть №1
Поддержать проект мусорного роботопрома:
Бусти: boosty.to/trashrobotics/donate
Спонсор: sponsr.ru/trashrobotics/
Юмани: yoomoney.ru/to/4100117931663738
Телега: t.me/trashrobotics
Дзен: dzen.ru/trashrobotics
По вопросам сотрудничества: info.trashrobotics@gmail.com
__________________________________________________
Сегодня соберем прототип 5-осевого робота-манипулятора. Это побочный продукт прошлого проекта про мягкий схват. Проекту, который не планировался было решено дать жизнь. В будущем будем использовать его в проектах с техническим зрением и не только.
Но, как обычно, при сборке все пошло не по изначальному плану и пришлось немало поколхозить)
Напечатанный на 3д принтере манипулятор, напечатанные редукторы, что же могло пойти не так? :)
stl-файлы: boosty.to/trashrobotics/posts/c6b67ce9-f581-43fa-8354-4ee17e3c5392
код: codeberg.org/TrashRobotics/POZER-test
__________________________________________________
Музыка из видео:
"Welcome to the Show", "Bleeping Demo", "Inspired" Kevin MacLeod
(incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
creativecommons.org/licenses/by/4.0/
"Countermove", "Fat Caps"
Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com
(audionautix.com/)
00:00 Вступление
02:22 База
05:10 Печатные редукторы
06:25 Сборка
09:22 Самая капитальная ошибка
10:30 Продолжаем сборку
14:00 Эндоскоп
15:10 Заключение
Переглядів: 57 724

Відео

ИСКУССТВЕННЫЕ МЫШЦЫ для РОБОТА или Экзоскелета? (как сделать и куда применить) / Мягкий Схват
Переглядів 77 тис.2 місяці тому
Поддержать проект мусорного роботопрома: Бусти: boosty.to/trashrobotics/donate Юмани: yoomoney.ru/to/4100117931663738 Телега: t.me/trashrobotics Дзен: dzen.ru/trashrobotics По вопросам сотрудничества: info.trashrobotics@gmail.com Что такое эта ваша мягкая робототехника? Это уже четвертое по счету видео про мягких роботов. И сегодня я вам расскажу: как сделать пневматические искусственные мышцы,...
Самый оптимальный ТОКАРНЫЙ СТАНОК для начинающих? Обзор токарного станка WEISAN WM210F400
Переглядів 94 тис.6 місяців тому
Поддержать проект мусорного роботопрома: Юмани: yoomoney.ru/to/4100117931663738 Бусти: boosty.to/trashrobotics/donate Телега: t.me/trashrobotics Дзен: dzen.ru/trashrobotics По вопросам сотрудничества: info.trashrobotics@gmail.com Токарный станок WEISAN WM210F400: clck.ru/37CMoJ Продолжаем расширять возможности мастерской. Сегодня на обзоре токарный станочек хоббийного класса WEISAN WM210F400. Т...
Нужен ли вам лазерный гравер? Обзор лазерного гравера TwoTrees TTS-20 Pro
Переглядів 15 тис.7 місяців тому
TTS-20 Pro: bit.ly/3RPwS08 Discount code: NBTTS TwoTrees website: twotrees3d.com/ Сегодня мы затронем тему диодных лазерных граверов. Для чего их можно и не стоит использовать, и нужен ли он конкретно вам. Проведем обзор лазерного гравера TTS-20 Pro. Сделаем для него вытяжной короб. А также попробуем слепить кастомную упаковку и печатные платы. Чертежи вытяжного короба и видео про доработку фре...
МЯГКИЕ РОБОТЫ. ЗАЧЕМ И КАК СДЕЛАТЬ? [Записки сумасшедшего №7]
Переглядів 144 тис.9 місяців тому
Поддержать проект мусорного роботопрома: Юмани: yoomoney.ru/to/4100117931663738 Подписка: boosty.to/trashrobotics Телега: t.me/trashrobotics Дзен: dzen.ru/trashrobotics По вопросам сотрудничества: info.trashrobotics@gmail.com Мягкие приводы мы уже с вами делали. На сей же раз полноценной видос про мягких роботов. Расскажу, что это за звери такие и зачем нужны. Ну и по классике слепим пару прото...
Обзор дельта-принтера FLSUN V400. Мягкие приводы.
Переглядів 44 тис.Рік тому
Принтер: aliexpress.ru/item/1005004486236210.html?sku_id=12000031476231556&af=4535033_1&cv=43874069&cn=42rt3dy9yprpemw31l2benpiotpz103u&dp=v5_42rt3dy9yprpemw31l2benpiotpz103u&af=4535033_1&cv=43874069&cn=42rt3dy9yprpemw31l2benpiotpz103u&dp=v5_42rt3dy9yprpemw31l2benpiotpz103u&product_id=1005004486236210&afref=https://www.youtube.com&aff_fcid=50167a0a92ed46ef9430a5ecc6741267-1681453667433-04514-_9...
БОЛЬшой. Самодельный фрезерный "станок" с ЧПУ. Часть 2. [Записки сумасшедшего №6]
Переглядів 117 тис.Рік тому
Поддержать проект мусорного роботопрома: Юмани: yoomoney.ru/to/4100117931663738 Подписка: boosty.to/trashrobotics Телега: t.me/trashrobotics Продолжение самодельного фанерно-профильного фрезерного станка с ЧПУ, наслаждайтесь. Продолжение про большой ЧПУ станок из стального профиля 25x25. Станок делался под размер листа OSB (2440x1220). Рабочее поле 2000x1000. Профиль, 3d печать, говно и палки, ...
How to make a REAL servo out of any motor. Multi-loop control. A robot dog? [Diary of a Madman №5]
Переглядів 408 тис.Рік тому
Поддержать проект мусорного роботопрома: Юмани: yoomoney.ru/to/4100117931663738 Подписка: boosty.to/trashrobotics Телега: t.me/trashrobotics В этот раз поговорим о том, как сделать сервопривод из любого мотора. И речь не пойдет о том, что нужно вытащить контроллер из сервомоторчика и прилепить его к мотору. Рассмотрим более всеоблемлющий способ изготовления сервоприводов с любыми желаемыми пара...
BIG. DIY CNC router. Part 1. [Diary of a Madman №4]
Переглядів 269 тис.Рік тому
Поддержать проект мусорного роботопрома: Юмани: yoomoney.ru/to/4100117931663738 Подписка: boosty.to/trashrobotics Телега: t.me/trashrobotics Ага, еще один самодельный фанерный фрезерный станок с ЧПУ, наслаждайтесь. Ведь их прям вообще никто не делал -_-. В этот раз запилим большой ЧПУ станок из стального профиля 25x25. Станок делался под размер листа OSB (2440x1220). Рабочее поле чуть меньше. О...
Another way to make tracks for a robot or RC tank [Diary of a Madman #3]
Переглядів 93 тис.Рік тому
Поддержать проект мусорного роботопрома: Юмани: yoomoney.ru/to/4100117931663738 Подписка: boosty.to/trashrobotics Телега: t.me/trashrobotics Еще один способ изготовления гусениц для робота или RC машинки, или какой-либо другой тележки. В этот раз используем приводной ремень (GT2-10мм) и пластиковые звенья, распечатанные на 3d принтере. stl-файлы деталей тестовой телеги: www.thingiverse.com/thin...
Soft gripper. MeArm robot modification
Переглядів 154 тис.Рік тому
Поддержать проект мусорного роботопрома: Юмани: yoomoney.ru/to/4100117931663738 Подписка/донат: boosty.to/trashrobotics Телега: t.me/trashrobotics Забавные и практичные мягкие захваты, предназначенные для захвата мягких и хрупких объектов, а также объектов сложной и не очень формы. Лепим их из подножных материалов: силиконового герметика, пары тряпок, и еще парочки вещей. Захваты являются модиф...
[OpenCV robots #1] Recognition of colored objects. Line movement and target designation | Orange pi
Переглядів 49 тис.2 роки тому
Поддержать проект мусорного роботопрома: Юмани: yoomoney.ru/to/4100117931663738 Подписка/донат: boosty.to/trashrobotics Телега: t.me/trashrobotics Пам-пам-пам, давно меня не было, но на канал не забивал :) Пока пилю другие проекты, выкатил вам продолжение эпопеи про роботов и openCV. В этот раз рассмотрим распознавание роботом цветных объектов, заставим робота их преследовать, а также ехать по ...
Simple camera robot | Orange pi | Raspberry pi | OpenCV
Переглядів 75 тис.2 роки тому
Поддержать проект мусорного роботопрома: Юмани: yoomoney.ru/to/4100117931663738 Подписка/донат: boosty.to/trashrobotics Телега: t.me/trashrobotics Начал, наконец, немного осваиваться с монтажом, съемкой и т.д. Поэтому можно постепенно переходить к более сложным робототехническим проектам. Параллельно хочу открыть новую рубрику посвященную техническому зрению, машинному обучению и прочим приклад...
Make a Screw-Propelled Vehicle | Test screw-propelled chassis
Переглядів 17 тис.2 роки тому
Поддержать проект мусорного роботопрома: Юмани: yoomoney.ru/to/4100117931663738 Подписка/донат: boosty.to/trashrobotics Телега: t.me/trashrobotics Шнекороторный снегоболотоход, звучит круто, верно? Собираю тележку для тестирования шнекового шасси с целью проверки возможности ее использования во всяких зимних робототехнических проектах. Правда, чуток увлекся и стилизовал ее под советский шнекохо...
Arduino automatic water turret alarm clock
Переглядів 46 тис.2 роки тому
Arduino automatic water turret alarm clock
Laser toy for cats
Переглядів 11 тис.2 роки тому
Laser toy for cats
Halloween pumpkin
Переглядів 3,6 тис.2 роки тому
Halloween pumpkin
Casting? Molding? Smearing! [Madman's notes №1]
Переглядів 35 тис.2 роки тому
Casting? Molding? Smearing! [Madman's notes №1]
Self-balancing robot. [Project №1]
Переглядів 24 тис.2 роки тому
Self-balancing robot. [Project №1]
Fully printed robot arm gripper based on sg90 servo [#assembly for Cults]
Переглядів 11 тис.2 роки тому
Fully printed robot arm gripper based on sg90 servo [#assembly for Cults]

КОМЕНТАРІ

  • @user-ku4ld7or5e
    @user-ku4ld7or5e День тому

    Здравствуйте, как думаете можно ли увеличить мощность лазера купив отдельно лазерную головку с блоком питания на Али? купил такой же гравер, мало мощности ))

  • @dental_technik3d
    @dental_technik3d 2 дні тому

    Чувак ты по хорошему не здоров, давно такого кайфа не испытывал, молодец 🤝🫡

  • @user-sk6ey6vo6d
    @user-sk6ey6vo6d 2 дні тому

    Проект огонь! А сколько было потрачено денег не считали?

  • @user-su7ee4qm4p
    @user-su7ee4qm4p 2 дні тому

    и зачем он тебе?

  • @vesselovskiy
    @vesselovskiy 3 дні тому

    Подши́пник (от «под шип»). Знаю что зануда, ну не могу я слышать про подшиБник.

  • @Zubotehnik_usa
    @Zubotehnik_usa 5 днів тому

    Афигенски )))

  • @dkmcdk724
    @dkmcdk724 5 днів тому

    Лучшая реализация сервопривода у Чана, того самого который первый реализовал работу SDкарты под AVR. Чуток допилить и отлично работают. А под ардуиной делать... Ну разве что продвигать и все.

  • @dkmcdk724
    @dkmcdk724 5 днів тому

    Лучшая реализация сервопривод описана у Чана, того самого, который сделал

  • @JKRoss-zm3zu
    @JKRoss-zm3zu 5 днів тому

    Отдельное спасибо, за названия на нашем языке. Достали уже люди с филиалом США в голове.

  • @user-zg8lq1be9w
    @user-zg8lq1be9w 6 днів тому

    Превосходное видео! Лаконичное, всё по делу и доходчиво

  • @user-qd8og5he7w
    @user-qd8og5he7w 7 днів тому

    красава

  • @user-mh6gn6pu1l
    @user-mh6gn6pu1l 8 днів тому

    Класс 👍 Автор, красава !!!

  • @jokeromjokerom
    @jokeromjokerom 10 днів тому

    Беспрекословный лайк за остроумие и бесстрашный подход к высоким технологиям!!! Такие видео вдохновляют и мотивируют, спасибо!!!👍

  • @tandykkaushikyan708
    @tandykkaushikyan708 10 днів тому

    Полная фигня . Я бы такую собрал не за две-три недели , а всего лишь за два -три года )

  • @Slap_Shot
    @Slap_Shot 10 днів тому

    Я тут почувствовал себя крутым, собрав Делориан с включающимся светом, потом увидел это видео и понял на нижней ступеньке эволюции нахожусь. )))

  • @dondragon6949
    @dondragon6949 11 днів тому

    трэш ....это супер контент!

  • @user-cq3jy8vr8h
    @user-cq3jy8vr8h 12 днів тому

    Спасибо за видео <33

  • @user-wu1wi5kh2u
    @user-wu1wi5kh2u 12 днів тому

    Парень - большой молодец. 2 недели потрачены крайне эффективно

  • @vitalll84
    @vitalll84 13 днів тому

    Мужик, ты великолепный инженер!

  • @aleksei9776
    @aleksei9776 13 днів тому

    лайк за ударные пасатижи!

  • @ProektOdinDoma
    @ProektOdinDoma 14 днів тому

    позер перво что пришло в голову дубина версия 0 из железного человека

  • @mxtnr
    @mxtnr 14 днів тому

    Было бы интересно увидеть реализацию как в Яндекс ровере доставщике

  • @mxtnr
    @mxtnr 14 днів тому

    Ждем новые гусиницы 🐛

  • @user-mp3il7nu7w
    @user-mp3il7nu7w 15 днів тому

    Хорошая идея. Делал на принтере механического скорпиона который если поднести руку к его голове делал бросок хвостом. НО был он угловатым и шумным. В этом случае можно все загнать в мягкую игрушку. Злая шутка готова.

  • @gen2365
    @gen2365 15 днів тому

    А чего не в человека встроить ген, сами будем жрать пласьиковую посуду и упаковку 😂

  • @ds9633
    @ds9633 15 днів тому

    Раз уж дошли до силиконового герметика и мыльной воды, то почему бы не замахнуться на двухконтурную кровеносную систему? Жидкий силикон - кровь, отвердитель - лимфа. Или УФ отверждение для заживления "ран" и выращивания кожи

  • @LECTOR_OFFICIAL
    @LECTOR_OFFICIAL 15 днів тому

    (без рофла) А можно ли данную технологию использывать для постройки человекоподобных роботов и протезов?

  • @bondiikzi4833
    @bondiikzi4833 16 днів тому

    Лучше бы ты был президентом, а не этот

  • @bondiikzi4833
    @bondiikzi4833 16 днів тому

    Лучше бы тебе 200 миллиардов дали, а не это СВО

  • @andreybreski8190
    @andreybreski8190 16 днів тому

    PETG пластик для вещей которые должны обладать жесткостью категорически не подходит, + как не парадоксально колкий! Лопается в самый не подходящий момент. Лично я предпочитаю для таких вещей PLA со всеми его недостатками

  • @vitfed933
    @vitfed933 16 днів тому

    мегаМозг, СПАСИБО

  • @ds9633
    @ds9633 16 днів тому

    Чисто ради эксперимента взять стеклоткань, нарисовать на ней плату, покрыть графитовым спреем?..

  • @andreyandreev3105
    @andreyandreev3105 16 днів тому

    Девчёнки руки на стол, ктулха не для этого придуман

  • @ds9633
    @ds9633 16 днів тому

    Зачем силикон, если есть шарики?

  • @user-st1eo4wg9k
    @user-st1eo4wg9k 17 днів тому

    Можно использовать стеклоткань пропитанную эпоксидко для создания деталей

  • @user-sl6mr5yf6z
    @user-sl6mr5yf6z 17 днів тому

    Автор

  • @mydanigaming
    @mydanigaming 18 днів тому

    11:29 если прикотячить будет лутше

  • @user-sl9qk1ms2n
    @user-sl9qk1ms2n 18 днів тому

    Класс!👍

  • @gamedesigner9325
    @gamedesigner9325 18 днів тому

    Андре Ситроен: придумываю новый вид шестерней с наклонными зубчиками для исключения люфта; Самодельщики: а нам по***, используем обычные

  • @Bereza99
    @Bereza99 19 днів тому

    Ну, молодца. Очень крутые видео. Успехов.

  • @simplerobotics
    @simplerobotics 19 днів тому

    В слайсере ultimaker cura есть режим печати литформы.

  • @user-fw5ju2pn4v
    @user-fw5ju2pn4v 19 днів тому

    Класс👍 а на заказ кроме стола и направляющих можете сделать?

  • @IIIKoLaIII
    @IIIKoLaIII 19 днів тому

    Очень круто! Классный контент

  • @user-qb6og5xb6r
    @user-qb6og5xb6r 20 днів тому

    Приветствую. Залей в профиля пескобетон с фиброй и они перестанут прогибаться

  • @romanbolgar
    @romanbolgar 20 днів тому

    8:00 - 🤣 Оно живое! 8:36 - Да ладно не надо скромничать. Наверное после такого Многие Одинокие представительницы слабого пола Начнут увлекаться мягкой Но упругой робототехникой

  • @R8super
    @R8super 20 днів тому

    У крастана команда целая, он сам говорит очень часто

  • @StasGT
    @StasGT 20 днів тому

    На русском, наверное, единственный канал.

  • @Alex89alex
    @Alex89alex 21 день тому

    в условиях послевоенной реабилитации ампутантов,такие руки будут востребованы. сделай модель руки ,чтобы управлялась голосом или джойстик я хз ртом чтоб управлялся,сжал зубы-рука сжалась,ну как пример

  • @user-jl6ig9cx9o
    @user-jl6ig9cx9o 21 день тому

    красавчик ! завидую то ли твоему количеству времени, то ли адекватному уровню перфекционизма который не мешает тебе пробовать. Все очень интересно, правда, твори! показывай! будем смотреть и тоже чтото колхозить!

  • @takidom
    @takidom 22 дні тому

    Класс . На чем код пишите ?